
Тайцзи (Великий предел) рождается из У цзи (Беспредельности, полном отсутствии), механизм движения и покоя, мать Инь и Ян.
— Трактат о Тайцзицюань, Ван Цзунъюэ (пер. В.В.Малявина)
Гимнастика тайцзицюань 太極拳, что переводится буквально как «кулак Великого Предела» представляет собой внутреннее направление системы боевых искусств Китая, включающее упражнения с мечом и копьем и разнообразные приемы рукопашного боя. Выделяются несколько основных стилей тайцзицюань, названых по имени китайских семей, в которых они возникли и имеющих общую теоретическую основу: стиль Чэнь, Ян, У-Хао, У, Сунь.
Ранние трактаты по тайцзицюань включают цитаты из даосских и конфуцианских текстов. Основываются на таких понятиях как: космология тай цзи 太極, представляющая единый источник инь 陰 и ян 陽, где ключевым аспектом считается взаимодействие сил инь (мягкости) и ян (твердости).; даосское учение внутренней алхимии о энергии-ци 氣 и о трех дань тянях 丹田, понятия у вэй 無為 (недеяние). Поэтому тайцзицюань называется внутренним боевым искусством, направленным на развитие ци.
Базовая практика тайцзицюань составляет изучение и отработку форм таолу 套路. Формы представляют собой определенную последовательность движений в естественном диапазоне и состоянии глубокого расслабления, выстраивание необходимой структуры и связности тела. Последующее обучение состоит из обучения отработки ударов руками, техники нанесения ударов, свободного спарринга, обучение приемам борьбы и обращению с оружием. В качестве вспомогательных методов могут использоваться такие как: медитация для повышения уровня расслабления, столбовое стояние для повышения уровня ян ци, цигун 氣功 для активизации ци, приемы точечного массажа для проработки каналов. Гимнастика тайцзицюань часто практикуется с оздоровительными целями.