Гимнастика дао инь 導引 практикуется уже несколько тысячелетий, среди мавандуйских источников были обнаружены рисунки на шелке, обозначенные как «Схемы поз гимнастики дао инь», также гимнастические упражнения дао инь упоминаются в даосском трактате Чжуан-цзы. В древнекитайских источниках описываются различные методики дао инь, так в даосском трактате Хуайнань-цзы 淮南子 упоминается оздоровительная практика подражания движениям шести животных, которая включала такие повадки животных как «птичье вытягивание», «медвежье раскачивание», «плаванье утки», «наблюдение совы», «поворачивающего голову тигра» и «скачущей обезьяны».
Ничто не способно взволновать сердце человека, воспитавшего свою форму: ни раскачивающийся на ветвях медведь, ни вытянувшая голову птица, ни плескающиеся в воде дикие утки, ни скачущие обезьяны, ни глаза совы, ни повернувший голову тигр. Пусть дух его высоко вздымается, он при этом не теряет полноты.
— Хуайнань-цзы (пер. Л.Е.Померанцевой)
Методика популярного в настоящее время комплекса цигун «Игры 5 зверей» (У Цинь Си 五禽戲) была создана древнекитайским врачом Хуа То 華佗 (140-208 гг.). Он получил известность искусным врачеванием в области хирургии, фитотерапии, иглоукалывании и прижигании, впервые применил обезболивающий отвар в качестве средства анестезии, разработал динамическую практику для укрепления здоровья, основанную на принципах подражания движениям животных, свободной циркуляции ци 氣 и системе соответствий первоэлементов У Син 五行.
Техника движений цигун «Игры пяти зверей» включала подражание следующим животным: журавлю, тигру, оленю, обезьяне и медведю. Животным ставится в соответствие система внутренних органов:
1. Движение Тигра – печень;
Основные функции печени — хранение крови, обеспечение циркуляции ци в организме, контроль состояния сухожилий. Функция циркуляции ци связана с эмоциональным состоянием гнева.
2. Движение Обезьяны – сердце;
Сердце выполняет множество функций в жизнедеятельности организма, основными являются контроль кровеносных сосудов и обеспечение психической деятельности. Радость относится к эмоции сердца.
3. Движение Медведя – селезенка;
Основные функции селезенки — это контроль пищеварения и транспортировка питательных веществ и крови, обеспечение нормального тонуса внутренних органов. Эмоцией селезенки является задумчивость.
4. Движение Журавля – легкие;
Главные функции легких — это контроль ци и дыхания, состояния кожи и волос, участие в водном обмене. К эмоциональным проявлениям легких относятся горе, тоска.
5. Движение Оленя – почки.
Почки поддерживают физиологические функции организма в целом, в частности репродуктивную и психическую функции. Почки регулируют водный обмен, участвуют в образовании головного, костного мозга и крови, контролируют формирование костей и поступление ци из вдыхаемого воздуха. Эмоция почек — страх.
Регулярная практика цигун «Игры 5 зверей» улучшает функционирование органов, движение ци по каналам тела и регулирует эмоциональное состояние.